Antunnacum ist der römische Name der heutigen Stadt Andernach am Mittelrhein. Allerdings sind heute keine Monumente aus der römischen Zeit mehr in Andernach zu finden bis auf ein paar im Stadtmuseum ausgestellten Vasen.
Der Name stammt wahrscheinlich aus dem Keltischen (Antunnacos) und bedeutet soviel wie das Dorf des Antunnus..
Erstmals taucht der Name am Ende des 3. Jahrhunderts auf einem römischen Meilenstein im belgischen Tongeren, dem römischen Aduatuca Tongrorum, auf. In einem römischen Straßenverzeichnis erscheint dann später die Bezeichnung Antonnaco.